方案背景

隨著智能制造、智慧工廠應(yīng)用的快讀發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化改造，傳統(tǒng)的制造業(yè)作業(yè)模式已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要。

 

因此，為了更好實(shí)現(xiàn)5G智能制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，5G與AGV搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合無疑是當(dāng)前工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要舉措之一，不僅可以緩解因?yàn)閯趧?dòng)力成本上升帶來的壓力，同時(shí)可以提高產(chǎn)量與速率，整體實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間的5G智能化升級(jí)。

AGV小車可以節(jié)省人力，提高工作效率，因此，現(xiàn)在在一些車間、倉庫、物流等系統(tǒng)中，到處可見AGV小車的蹤影。智能化是工業(yè)4.0的一大特點(diǎn)，AGV小車結(jié)合大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算，可以實(shí)現(xiàn)AGV小車的實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等眾多功能。

 

目前，AGV小車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，在許多情況下代替人工搬運(yùn)成為趨勢(shì)。但是，如何對(duì)AGV小車進(jìn)行高效準(zhǔn)確的控制、監(jiān)控，是目前AGV小車監(jiān)控系統(tǒng)中必須要解決的問題。

 

行業(yè)現(xiàn)狀

1、對(duì)于制造型企業(yè)來說，傳統(tǒng)AGV存在場(chǎng)地布置時(shí)間長(zhǎng)、精度低、成本高等問題，不利于企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展。

 

2、傳統(tǒng)意義上的AGV避障能力不成熟，運(yùn)行自動(dòng)化、智能化程度低，在車間生產(chǎn)過程中無法起到最大程度幫襯作用。

 

3、傳統(tǒng)布網(wǎng)方式存在連接數(shù)少、通信過程易間斷、傳輸不穩(wěn)定等問題，效率過低，管理員無法第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)漏洞，造成生產(chǎn)紕漏。

 

方案介紹

為提高產(chǎn)線產(chǎn)能，節(jié)省人物力資源成本，同時(shí)保證貨物運(yùn)輸有序高效，云球利用物聯(lián)網(wǎng)5G技術(shù)網(wǎng)絡(luò)為現(xiàn)場(chǎng)的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備提供網(wǎng)絡(luò)支持，實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)化平臺(tái)指控，5G AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料調(diào)撥轉(zhuǎn)送、物資運(yùn)送倉儲(chǔ)。

 

云球5G小體積工業(yè)路由器和AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過以太網(wǎng)連接，給AGV搬運(yùn)機(jī)器人控制單元提供網(wǎng)絡(luò)，通過5G網(wǎng)絡(luò)的超低延時(shí)實(shí)現(xiàn)廠區(qū)全面覆蓋；同時(shí)AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊。結(jié)合AI自動(dòng)駕駛技術(shù)，靈活實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸速度的實(shí)時(shí)變化和運(yùn)輸路線的按需調(diào)整。

 

通過AGV調(diào)度系統(tǒng)和工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接，當(dāng)生產(chǎn)管理系統(tǒng)有訂單時(shí)，通過AGV調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度廠區(qū)AGV搬運(yùn)機(jī)器人智能運(yùn)轉(zhuǎn)，繼而通過激光導(dǎo)航根據(jù)系統(tǒng)分配的指令進(jìn)行智能物料搬運(yùn)，從而達(dá)成系統(tǒng)全自動(dòng)下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標(biāo)。

方案優(yōu)勢(shì)

基于5G技術(shù)，對(duì)生產(chǎn)車間進(jìn)行5G全網(wǎng)覆蓋，利用5G網(wǎng)絡(luò)的超低延時(shí)，高帶寬和無死角覆蓋，給AGV搬運(yùn)機(jī)器人提供高效能網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)運(yùn)行；通過5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠智能化、自動(dòng)化，大大的提高了工廠的生產(chǎn)效率及節(jié)省了工廠的人工成本。