為了提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品良率，越來(lái)越多的制造企業(yè)開始引進(jìn)具有高效、持久及高精的機(jī)器人應(yīng)用，在汽車、面板、晶圓、金屬、化工、塑料、食品等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器手臂都在工廠內(nèi)扮演著不可或缺的關(guān)鍵角色。然而，當(dāng)數(shù)量眾多的機(jī)器手臂被導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)流程時(shí)，設(shè)備突發(fā)故障卻成為影響產(chǎn)能的一大隱患，特別是對(duì)需要24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)的高科技廠商而言，任何一條生產(chǎn)線的停擺都將造成莫大的損失。部分工廠為保障機(jī)械手在出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)維護(hù)會(huì)高薪聘請(qǐng)專業(yè)的技術(shù)人員長(zhǎng)駐工廠，而往往這個(gè)技術(shù)人員的利用率非常低，但維護(hù)成本高昂，如何遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)，以及預(yù)測(cè)故障發(fā)生，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位故障變得尤為重要。
系統(tǒng)拓?fù)鋱D
對(duì)此云球物聯(lián)網(wǎng)提出機(jī)械手設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控以及預(yù)防保養(yǎng)系統(tǒng)方案，該方案由云球工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)X1、工業(yè)機(jī)器人、云管理平臺(tái)及時(shí)將機(jī)械手臂上傳感器采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過云球物聯(lián)網(wǎng)4G無(wú)線通信終端路由器轉(zhuǎn)換回傳至中控室進(jìn)行監(jiān)管與數(shù)據(jù)分析，中控室的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)即可通過工廠需要設(shè)定的時(shí)間（每隔五分鐘或每隔十分鐘）定時(shí)收集機(jī)械手運(yùn)行數(shù)據(jù)，以詳細(xì)的電流變化信息分析機(jī)械手臂是否有異常狀況，做到提早預(yù)防。
系統(tǒng)功能
1、運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集上傳，系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)
云球工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾蝿?wù)，上行采用4G聯(lián)網(wǎng)，支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信等多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，能實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手臂采集到的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)上傳到控制中心，遠(yuǎn)程即可查看設(shè)備運(yùn)行情況。工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)具有高速數(shù)據(jù)處理、大容量?jī)?nèi)存與儲(chǔ)存空間，內(nèi)置大容量?jī)?nèi)存和外置擴(kuò)展接口，支持標(biāo)準(zhǔn)串口、接口，可擴(kuò)展接各式各樣的下位機(jī)，系統(tǒng)整體擴(kuò)展性強(qiáng)。
2、生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析，設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)，降低設(shè)備更新成本
工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持C和Python二次開發(fā)環(huán)境，客戶可自定義數(shù)據(jù)處理模型，通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史正常運(yùn)行數(shù)據(jù)比對(duì)，生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析，提前預(yù)判設(shè)備可能出現(xiàn)的問題，做到提前維護(hù)和保養(yǎng)，相較于因大量舊設(shè)備使用到無(wú)法維修導(dǎo)致花大量費(fèi)用換新設(shè)備，此方案極大降低設(shè)備更新成本。
3、云平臺(tái)遠(yuǎn)程運(yùn)維，降低運(yùn)維成本
企業(yè)無(wú)需安排技術(shù)人員常駐在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督，可在監(jiān)控后臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查看，分析，并且可以在設(shè)備停機(jī)的時(shí)候做設(shè)備維護(hù)，節(jié)省了利用利不高的機(jī)械手技術(shù)人員，降低運(yùn)維成本。
