智能物流無人車—AGV小車因其能保障系統(tǒng)在不需要人工導(dǎo)航的情況下自動行駛，可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置，無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，具備不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，京東、菜鳥、百度、美團等大型互聯(lián)網(wǎng)公司正積極推動智能無人物流車技術(shù)，目前物流無人車主要應(yīng)用在快遞、園區(qū)內(nèi)半封閉道路的物流運輸、智能無人零售行業(yè)。 AGV物流小車在移動過程中需要保持與平臺實時連接保障數(shù)據(jù)實時傳輸，接收平臺下發(fā)的指令操作，避免小車在行駛中發(fā)生事故。且AGV小車智控系統(tǒng)需要不定時在本地升級，傳統(tǒng)有線部署建設(shè)維護成本高、部署周期長，為此云球提供智能物流無人車互聯(lián)互通解決方案。

 

系統(tǒng)拓撲圖

智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運營管理平臺三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元+機動電機控制器、 驅(qū)動單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機構(gòu)、蜂鳴器 + 報警燈、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過云球提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)小車和管理平臺之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸?shù)皆贫?，進行處理分析，同時運營管理平臺可實現(xiàn)遠程對VGA小車管理控制和運維監(jiān)控。
 

系統(tǒng)優(yōu)勢

1、可實現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲和處理

云球工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標準C/Python語言庫，可實現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制，針對于無人車應(yīng)用，可本地開發(fā)圖片識別功能，針對于碰撞、軌道偏離等情況實現(xiàn)控制和異常上報，視頻、圖片本地識別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用，同時也減少了平臺處理時間，極大的提高了無人車工作效率。

 

2、運行數(shù)據(jù)4G實時穩(wěn)定可靠上傳 有線/無線互為備份

云球工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)擔(dān)負著數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾蝿?wù)，能實時將現(xiàn)場數(shù)據(jù)上傳到控制中心，遠程即可查看設(shè)備運行情況。工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)上行采用4G聯(lián)網(wǎng)，支持移動、聯(lián)通、電信等多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，同時也支持特定專網(wǎng)通訊要求，設(shè)備采用雙模雙卡設(shè)計，有線無線互為備份，即使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點出現(xiàn)故障，無線網(wǎng)絡(luò)仍可保證不間斷通訊，自動選擇最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)進行傳輸。

 

3、強大數(shù)據(jù)采集能力和運算能力

工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)具有豐富接口，包括RJ45/RS232/RS485/CAN/IO/USB/WIFI等，滿足無人車多接口聯(lián)網(wǎng)需求，同時設(shè)備兼容Modbus、Profinet、CAN等多種工業(yè)協(xié)議，支持3G/4G、WIFI、有線、NB-IoT等多種通訊協(xié)議，保障數(shù)據(jù)采集準確完整。

 

4、硬件可靠性高擴展性強

工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)從處理芯片、通信模塊到電子器件采用工業(yè)級車載標準設(shè)計，滿足封閉環(huán)境下的無人車應(yīng)用環(huán)境，可抵御各種極端氣候和溫度，無懼電壓波動、高電磁輻射、潮濕灰塵等惡劣條件，保障產(chǎn)品在嚴苛工業(yè)環(huán)境下也能長時間穩(wěn)定運行。

 

5、云平臺遠程運維，降低運維成本

工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持接入設(shè)備管理云平臺，通過云管理平臺可以實時查看設(shè)備實際運行情況，對在線設(shè)備實現(xiàn)遠程升級，數(shù)據(jù)配置等功能，對設(shè)備的運行狀態(tài)可以通過圖表形式統(tǒng)計和查看，也可以導(dǎo)出備案。設(shè)備管理平臺實現(xiàn)對傳輸終端設(shè)備集中式的管理，遠程監(jiān)控維護，大大減少現(xiàn)場維護成本。